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Camera 를 이용한 3D object detection model 중 하나인 SMOKE를 build 하고 training 시키는 과정을 기록. SMOKE - 현재 Baidu Apollo에서 쓰고 있는 camera object detection model - 오직 RGB camera 만을 가지고 3d object detection을 할 수 있음(3d bbox 생성 가능) - Real-time object detection https://github.com/lzccccc/SMOKE GitHub - lzccccc/SMOKE: SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation SMOKE: Single-Stage Monocula..