이것저것 기록 블로그

Point Cloud Networks: high accuracy & lower #MACs, but high latency 3D point cloud를 2D로 projection 시켜서 2D CNN에 적용하는 것과 비교하면, 3D point cloud를 바로 processing하는 것이 5% 정확도가 높고 7배 적은 #MACs 가 사용된다. 그러나, point cloud networks는 general purpose의 hardware에서는 CNN보다 매우 느리게 동작한다. 최신 point cloud model인 MinkowskiUNet은 RTX 2080 ti에서도 11.7 FPS로 동작한다(ResNet50은 840 FPS). Challenge: Sparse nature of point cloud modal..

True Positive: 답이 True 인데 True라고 답한 경우(정답) False Positive: 답이 False 인데 True라고 답한 경우 False Negative: 답이 True인데 False라고 답한 경우 True Negative: 답이 False인데 Fale라고 말한 경우(정답) Precision True라고 답한 것들 중 실제 True인 것들이 차지하는 비율 즉, Precision = True Positive / (True Positive + False Positive) Recall 실제 True인 것들에 True라고 답한 것들이 차지하는 비율 즉, Recal = True Positive / (True Positive + False Negative) 위키 피디아 그림이 아주 잘 설명되..

Cardinality 란, 집합의 크기 또는 집합 원소의 개수 를 나타내는 용어이다. 보통 Database 쪽에서 cardinality가 쓰일 때는, 정말로 집합의 원소의 개수의 이미로 많이 쓰인다. 보통 cardinality의 예시로, 성별을 많이 든다. 성별은 {남자, 여자} 라는 원소로 이루어져 있고 (생물학적 성을 의미함), 이 때 성별의 cardinality를 2라고 할 수 있다. 그러나, Database 에서 쓰이는 용어가 아닐 경우에는 일반적으로 집합의 의미는 크게 없고 개수, 숫자 의 개념으로도 쓰이는 것 같다. 내가 지금 정리하고 있는 이유도, Paper에서 smaller cardinality라는 얘기가 나와서인데, 이 논문에서도 딱히 집합이라고 특정한 건 없다. 그냥 point의 개수가..

Cartesian coordinate system, 일명 데카르트 좌표계는 별게 아니라 우리가 알고 있는 직교 좌표계를 뜻한다. 내가 잘 몰랐던 건, 데카르트 좌표계 == 직교좌표계 인 것은 알았는데, 카타시안(Cartesian) 좌표계 == 데카르트 좌표계 라는 것을 모르고 있었다. (이 용어 나올 때마다 찾아보는데 찾아보고 나서야, 아 맞다 이거였지 항상 이 패턴을 반복한다..^^) 보통 - Cartesian plane을 2차원 데카르트 좌표계, 좌표 평면 이라고 하고 - Cartesian space를 3차원 데카르트 좌표계, 좌표 공간 이라고 한다. 추가적으로, 유클리드 공간(Euclidean space)는 좌표계 없이 거리와 길이, 각도 개념을 공간에 표시를 한 것이다. 결국 정리하자면, 데카르트..