이것저것 기록 블로그

아니 나만 몰랐나. 이거 어떻게 바꾸는지 lgsvl web 살펴보지도 않고 tutorial과 github만 엄청 뒤지다가 어떻게 바꾸는지 결국 못찾고 아... Lincoln차 관련 config file 같은게 있어야 바꾸는데 그걸 lgsvl에서 공개를 안해놓은건가? 하며 절망하고 있었다. 그러나 "lgsvl web page 꼼꼼히 찬찬히 살펴봤나요?" 라는 나를 향한 나의 물음에 선뜻 "YES!" 라고 할 수 없어서 희망을 잃지 않고 web page를 살펴보기로 했다. 역시 신은 날 버리지 않지. 있었다. 방법이. 누군가는 나같은 상황을 겪지 않을까? 싶은 마음에 적어둔다. 1. Vehicle Library에서 Lincoln2017MKZ 선택 : 아 참고로 다른 차들도 다 적용되는 방법이다. 나는 단지,..

git clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git cd apollo git clone을 받고 해당 폴더에 진입한다. echo "export APOLLO_ROOT_DIR=$(pwd)" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc 나 같은 경우는 zsh을 쓰고 있어서 .bashrc 대신 .zshrc를 입력해주었다. docker/scripts/dev_start.sh docker image를 다운받게 되는데 충분한 공간을 남겨두어야한다. 필요한 공간이 20G 정도는 되지 않을까 싶다. docker/scripts/dev_into.sh docker 안으로 진입하게 된다. 여기서부터는 docker container안에서 실행되는 명령어들이다. ./apollo.sh bu..

예전에도 했던 작업이었는데 어쩌다 다시 해야할 일이 생겨서 다시 build하는 과정에서 겪었던 문제들을 기록 왜냐면 사람일은 몰라서 또 어쩌면 Apollo와 LGSVL을 써야할 일이 올 수도 있기 때문... 여튼 나의 문제는 1. GPU utilization이 안올라감 : Memory는 잡히는데 utilization이 초반에만 반짝 올라가고 perception이 일어나는 동안은 0%에 머무름. 2. LiDAR module이 안켜짐 : module controller tab에서 LiDAR128이 FATAL이 떠있음. 해결 문제 원인 작년에 내가 볼 때는 5.5 버전이 제일 최신이었고 6.0 version은 pre6이라는 하나의 branch로만 존재했지 아직 배포가 되기 전이었다. 지금은 6.0 versio..