[rosbag] rviz global option - Fixed Frame 이름 확인하기
https://pcl.gitbook.io/tutorial/part-0/part00-chapter03 chapter03 : ROS 실습 준비(100%) pcl.gitbook.io 이를 보고 ros, rosbag, rviz 까지 실행시킨 후 lidar data를 시각화하여 보려고 했다. # Terminal 1 roscore # Terminal 2 rosbag play -l bagfilename.bag # Terminal 3 rviz 내가 가지고 있는 데이터는 위 링크에서 다운받을 수 있는 lobby_lidar.bag 과 따로 구한 sample.bag 이렇게 두개였다. 첫번째 데이터에 대해서는 이렇게 친절히 설명해주셔서 rviz 를 이용해 잘 시각화 할 수 있었다. 그러나 문제는 내가 가지고 있는 데이터에 대..
이것저것 자료/그 외
2021. 6. 15. 20:35
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